Laina Hana ʻia ʻo Soft Gate Valve

1. Hoʻonoho ka mea hoʻohana i ka pallet i piha i nā mea hana kino valve i loko o ka slot hoʻonoho hoʻouka ʻana 1 a me ka slot hoʻonoho hoʻouka ʻana 2 no ka hoʻonohonoho ʻana, a waiho i ka pā hakahaka i ka slot hoʻoili hoʻouka ʻana 1 a me ka slot hoʻonoho hoʻoiho 2 no ka hoʻonohonoho ʻana.

2. E nānā ka pahupaʻikiʻi ma ka lopako 1 i ka mea hana ma ka pallet i ka slot hoʻonohonoho hānai 1 e hoʻonohonoho pono i ka mea hana, a ua hoʻopaʻa ʻia ka mea hana 1 a hoʻokomo ʻia i ka mea hoʻonohonoho hoʻonohonoho ma ka papa hoʻopaʻa 1.
I ka manawa like, hoʻopaʻa ʻo ia i ka mea hana 3 i hoʻoponopono ʻia (ua hoʻopaʻa ʻia ka robot 2 mai ka mīkini mīkini 2), neʻe i ka hoʻokuʻu ʻana i ka pahu hoʻonohonoho 1 a waiho maʻemaʻe i ka pallet e like me ka mea e pono ai.
ʻO ka pahupaʻikiʻi ma ka robot 1 e nānā i ka mea hana ma ka pallet i ka slot hoʻonohonoho hānai 2 e hoʻonohonoho pono i ka mea hana, a ua hoʻopaʻa ʻia ka mea hana 4 a waiho ʻia i loko o ka mea hoʻonohonoho hoʻonohonoho ma ka papa hoʻopaʻa 2.
I ka manawa like, hoʻopaʻa ʻo ia i ka mea hana 6 i hoʻoponopono ʻia (ua hoʻopaʻa ʻia ka robot 3 mai ka mīkini mīkini 4), neʻe i ka hoʻokuʻu ʻana i ka pahu hoʻonohonoho 2 a waiho pono i loko o ka pallet e like me ka makemake.

3. Hoʻopaʻa ka lopako 2 i ka mea hana 1 mai ka papa hoʻopaʻa 1 a holo i ka mea hana mīkini 1, hoʻopaʻa i ka mea hana i hoʻopau ʻia 2 a hoʻopaʻa i ka mea hana 1, holo i ka mea hana mīkini 2, hoʻopaʻa i ka mea hana i hoʻopau ʻia 3 a hoʻopaʻa i ka mea hana 2 , a holo i ka papa hoʻopaʻa 1. E kau i ka mea hana 3. Hoʻopau ka Robot 2 i ka pōʻai.

4. Hoʻopaʻa ka lopako 3 i ka mea hana 4 mai ka papa hoʻopaʻa 2 a holo i ka mea hana mīkini 3, hoʻopaʻa i ka mea hana i hoʻopau ʻia 5 a hoʻopaʻa i ka mea hana 4, holo i ka mea hana mīkini 4, hoʻopaʻa i ka mea hana i hoʻopau ʻia 6 a hoʻopaʻa i ka mea hana 5 , a holo i ka papa ho'opa'a 2. E kau i ka mea hana 6. Ho'opau 'o Robot 3 i ka pō'ai.